古武術の「股関節を入れる」極意とは？

　ＮＨＫ趣味どきっ!古武術に学ぶ体の使い方 (3)「ふらつかない足腰を作ろう」足腰がふらつく人、階段の上り下りがつらい人、必見！今回は下半身、特に股関節まわりを安定させ、楽に動ける体の使い方を学ぶ。まずは「股関節を入れる」立ち方から。骨盤の位置を確認し、お尻の筋肉を収縮させて上半身と下半身をつなげる「股関節の入れ方のコツ」とは？
　写真のように片足立ちで股関節を入れて体を安定させる筋肉の使い方です。股関節周りの筋肉を鍛えてふらつかない足腰を作りたい。